普拉多就是陆地巡洋舰70、90系列的改进款。1996年，从“70款”的“客货两用车”演变而来的“90普拉多”开始走上征程。
此前，只是分时驱动方式转变为全时驱动方式，进而在全车上装备中央差动同步器、ABS、SRS气囊等配置。现在的发动机是采用V型6汽缸DOHC的5VZ-FE、直排4汽缸DOHC的3RZ-FE、直排4汽缸DOHC·普通轨式直喷柴油机涡轮增压器的1KD-FTV（2000年采用，初期型是1KZ-TE柴油机涡轮增压器）的三种。既有了洗练的轿车感觉，同时作为陆地巡洋舰系列的成员，又加入了许多越野方面的设计，作为一种具有轻松驾驶感的车型倍受喜爱。
2002年，陆地巡洋舰普拉多又有了大的发展。首先，引擎具有V型6缸DOHC的5VZ-FE、直排4缸DOHC的3RZ-FE和4缸DOHC·共用燃油油轨式直喷柴油涡轮增压的IKD-FTV等三种。同时，新款普拉多还采用了新开发的高刚性车体框架和左右独立控制的全自动空调，因此它既适合于强运动性，又能使驾乘者感到平稳和安全。与此同时，后排乘客还可以享受新安装的视窗娱乐系统。不仅如此，还新增设了附有新开发的扭矩感应型LSD和下坡辅助控制装置的应变器TRC，这些都使堪称越野车之王的先进性能得到进一步充实。新款普拉多不但拥有一贯所具备的、可绝对信赖的越野性能，而且还拥有能与高级轿车相匹敌的静谧感、舒适感以及卓越的质感。因此确保了极好的操作性、行走稳定性。这些附加性能的实现，改变了以往人们对“真正的4WD”的认识。
2003年9月5号是国产丰田普拉多下线的日子，普拉多(PRADO)是在四川丰田原有柯斯达客车生产和销售成功的基础上生产的，是目前丰田在中国国内唯一的一条普拉多生产线。普拉多的成功下线，是一汽和丰田的第一个合作结晶。
PRADO越野车是丰田陆地巡洋舰(Land Cruiser Prado)系列中的最新款，这款全新开发的新一代SUV车，配置全新研发丰田六缸电喷1GR-FEV6发动机，排量3956CC，动力性能好，排气符合当今全新欧洲Ш号标准，高度环保。PRADO越野车先进的发动机提供强劲输出功率及扭矩，配以高度坚固的车架以及强化的悬架系统，越野能力和通过能力都比较客观。全新外观设计，内装很有水准，隔音工作做得不错。
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